Почему существует разделение на страны «первого», «второго» и «третьего» мира?

Многие время от времени пользуются термином «третий мир» как ярлыком для небогатых или развивающихся государств. Напротив, наиболее состоятельные страны, вроде США и западноевропейских государств, рисуются как составляющие «первого мира». Как возникли эти отличия и по какой причине мы мало говорим о «втором мире»?